Procedimento procuração eletrônica no site da Receita federal.
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Cadastramento de procuração eletrônica
O cliente que for utilizar a transmissão e validação dos arquivos eSocial, por meio de procuração eletrônica deverão acessar o sitio da RFB https://cav.receita.fazenda.gov.br/.
Deverão logar com seu certificado e dar inicio ao cadastramento da procuração eletrônica.(fonte:portal.esocial.gov.br).
Passo a passo abaixo:
Clicar no link Procuração Eletrônica - Cadastra Procuração
Informar CPF/CNPJ em Dados do Procurador
Selecionar as procurações desejadas do eSocial e clicar em Cadastrar Procuração
Referência: Orientações - Procuração Eletrônica e Assinatura Digital